2022年6月2日下午,东南大学自动化学院王翔宇副教授(博导),受邀为我院师生做了题为“多移动机器人系统协同控制研究”的线上学术讲座。我院自动化和机器人工程专业100余名师生参加了在线收听,讲座由电子工程学院院长张磊教授主持。
王翔宇副教授分别从移动机器人建模与轨迹跟踪控制设计、多移动机器人系统建模与编队控制设计、多移动机器人系统优化编队控制设计等方面对多移动机器人系统协同控制进行了详细的介绍。讲座结束时王教授又介绍了东南大学的硕士研究生招生及录取情况,鼓励大家报考东南大学的自动化等专业的研究生。互动环节,王教授耐心回答师生的提问,气氛热烈。
王翔宇,东南大学自动化学院副教授、博导,机电系统控制实验室骨干成员,江苏省自动化学会秘书长,江苏省优青、江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师、东南大学至善青年学者。主持国家自然科学基金项目2项、江苏省自然科学基金优青项目等省部级项目5项。在国内外学术期刊和会议表论文50余篇,其中10余篇发表在Automatica、IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TCYB、IEEE TNNLS等IEEE系列汇刊。任SCI期刊IET CTA副编辑。获日内瓦国际发明展金奖、教育部自然科学奖二等奖和山东省高校科技奖一等奖。任IEEE高级会员,中国指挥与控制学会空天防务体系工程专委会委员,TCCT三个学组的委员。
电子工程学院
撰稿:李冲 审核:张磊

