导师姓名：张文辉
职称/学位：教授/博士
邮箱：hit_zwh@126.com
通讯地址：工科楼北楼309室
招生领域（方向）：控制工程
主要研究方向：
1. 智能机器人与自主系统
本方向重点研究机器人环境感知、决策与执行能力，涉及同步定位与建图（SLAM）、路径规划、智能决策等关键技术，面向移动机器人、服务机器人与工业场景中的自主系统应用。重点突破复杂环境适应性、长期自主运行及人机协作安全等问题，为智能制造与智慧服务领域培养具备算法与系统能力的复合型人才。
2. 机器人动力学与控制
本方向重点研究机器人运动学与动力学建模、控制算法（如阻抗控制）、实时运动规划与轨迹跟踪等，优化机械臂及机器人系统的运动性能与鲁棒性，挑战高精度轨迹控制、抗扰动控制及结构振动抑制等关键问题，为高端制造与自动化领域提供控制理论与工程应用的研究支撑。
3. 多源感知与智能信息处理
本方向围绕机器人视觉、多源传感信息融合与智能信息处理，研究环境感知、目标识别、状态估计与跨模态推理等方法，提升系统在复杂场景中的感知鲁棒性与实时性。结合机器学习与深度学习模型，实现感知与决策协同，面向智能制造、医疗辅助、智慧交通等民用领域开展研究与人才培养。
先后入选江苏省“333高层次人才”、浙江省高校中青年学科带头人。现任南京市“智能机器人与教育”科技创新团队负责人，中国人工智能学会高级会员，日本航空宇航学会会员等。曾兼任浙江省智能制造相关领域的技术咨询与评审工作。
主持/参与国家及省部级科研项目多项，研究成果以公开发表的学术论文、专利及教材形式呈现。以第一或通讯作者在《中国科学》等期刊发表SCI/EI检索论文60余篇，授权发明专利12项。获中国商业联合会科技进步奖一等奖等省部级奖励若干，参与教材编写《机器人控制技术》，在全国多所高校作为教学参考使用。指导学生在创新创业竞赛中获奖多项。
本人科研工作以公开发表的学术研究为主，研究成果均以公开论文、专利及教学材料形式呈现，主要面向智能制造与教育科研等民用应用场景。
